Согласно статье 1223 Гражданского кодекса Украины право на наследство имеют лица, определенные в завещании. Если наследодатель не оставил завещания, то все его имущество наследуется по закону. При этом наследники по закону разбиты на 5 очередей. В вашем случае наследник первой очереди - дети наследодателя, переживший его супруг, и родители (согласно ГК Украины). То есть обращаться в суд Вам не надо.
Для реализации своего права на наследство наследнику необходимо в 6-месячный срок с даты открытия наследства (это день смерти наследодателя) подать нотариусу по месту открытия наследства заявление о его принятии.

Еще важно не перепутать, что заявление о вступлении в наследство подается не после, а до истечения 6 месяцев со дня смерти наследодателя.

Вы также можете обсудить Ваш вопрос на нашем форуме